Гуманоидные роботы впервые под контролем хирургов выполнили операцию на живой свинье
Впервые гуманоидные роботы прооперировали живого пациента и удалили желчный пузырь. Их пациентом была свинья, а роботами дистанционно управляли хирурги. Об этом сообщает Forbes.
Американские ученые решили выяснить, можно ли использовать гуманоидных роботов для оказания помощи людям в отсутствии врачей. Для этого исследователи использовали два стандартных и относительно недорогих ($20 000 или 1,5 млн руб.) робота Unitree G1. Роботов оснастили трехпалыми манипуляторами Unitree «Dex3», каждый из которых имеет несколько подвижных суставов, камерой и 3D-лидаром для сканирования окружающего пространства.
На время операции роботов привязали, чтобы они не упали или травмировали своего пациента. Они успешно выполнили лапароскопическую холецистэктомию, или удаление желчного пузыря: оттянули ткани, рассекли, закрепили зажимы и извлекли желчный пузырь из ложа печени.
ARClab
Команда ученых признает, что им еще много предстоит изучить и сделать прежде, чем начать клинические испытания. В ближайшем будущем мы, вряд ли, увидим операции на людях, которые бы выполняли роботы. Однако этот эксперимент доказал, что даже недорогие неспециализированные роботы могут проводить операции под контролем хирургов. Потенциально в будущем врачи смогут спасать людей, которые находятся в нескольких тысячах километрах от специалистов, например, в Антарктиде или на Международной космической станции.
Обложка: Andrey_Popov / Shutterstock / Fotodom